地球上的岩石受到風化、侵蝕作用而形成岩石或礦物碎屑或生物遺骸等，再經過流水、冰河、風、海流等介質的搬運，於不同地點和環境下進行堆積，接著經由壓密、膠結等成岩作用後，所形成的岩石稱為「沈積岩」。由於沈積岩的堆積和形成的時間有先後次序，基本上是由下往上依次的堆積，因此可見到厚薄不一、層次分明的岩層，這是因為每次堆積物質的組成、性質和堆積量不同所導致的結果。沈積岩在堆積過程中，往往會夾入一些生物遺體或生物活動的痕跡，而形成所謂的「化石」。

        通常沈積岩在沒有受到地殼運動抬升或擠壓作用的影響之前，是呈水平位態的岩層。若受到地殼運動的推擠之後，原本水平位態的岩層就會發生波浪形狀的彎區，這種現象叫「褶皺」或「褶曲」。若岩層褶皺作用超過岩層之彈性極限就會斷裂並產生錯動，就稱之為「斷層」。        

1. 礫岩：礫岩是由直徑大於2mm的「礫石」堆積後膠結而成的，所以稱為「礫岩」。礫石就是一般所稱的「鵝卵石」，是沈積岩中組成顆粒最大的，十分容易辨識。
2. 砂岩：砂岩是臺灣最常見的岩石之一，主要是由顆粒直徑在2mm ~0.06mm的砂粒所堆積而成的。因此，砂岩可見到明顯的顆粒組成，摸起來較為粗糙。
3. 頁岩：頁岩也是臺灣常見的岩石之一，在沈積岩中屬顆粒最細的一種，摸起來幾乎沒有顆粒的感覺。由於在形成時，往往會堆積出如書頁般的薄片層理，所以才稱為頁岩。頁岩大多呈黑色或青灰色。因為顆粒不到0.004mm，所以摸起來粉粉的，而且質地鬆軟、易碎。在野外的岩層中，常可見到砂岩和頁岩交相堆疊而形成的「砂頁岩互層」。
4. 石灰岩：主要由珊瑚、貝殼、藻類等生物遺體堆積形成礁石，然後再經膠結而成。因為是生物遺體的堆積為主，所以可以見到大量的生物遺體或化石。臺灣最常見的石灰岩是為珊瑚為主體所構成的「珊瑚礁石灰岩」，主要分布在恆春半島一帶。